Op maandag 2 juli 2001 werd het Koninklijk Besluit van kracht dat de keuring van voertuigen met een koppelingsinrichting (lees: aanhangwagen/fietsendrager/...)  regelt. Deze regeling is van toepassing op: personenvoertuigen, voertuigen voor dubbel gebruik en minibussen. Er zijn twee mogelijkheden voor voertuigen met koppelingsinrichting:

Maximaal toegelaten massa < 750 kg: gedeeltelijke keuring
De trekhaak wordt gekeurd voor de in verkeersstelling en vervolgens jaarlijks wanneer het voertuig ouder is dan 4 jaar.

Maximaal toegelaten massa > 750 kg: volledige keuring
Het enige verschil met het bovenstaande is dat de keuring sowieso jaarlijks gebeurd.